http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/2742 2026-04-06T08:10:45Z 2026-04-06T08:10:45Z Шатов, Сергій Васильович Шатов, Сергей Васильевич Shatov, Serhii http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3113 2020-04-07T09:49:14Z 2015-11-01T00:00:00Z

Название: Проектування коплексу з розробки пелоїдів озера Cолоний лиман Авторы: Шатов, Сергій Васильович; Шатов, Сергей Васильевич; Shatov, Serhii Краткий осмотр (реферат): UK: Мета. Покращення здоров’я людей можливо використанням пелоїдів – лікувальних грязей. Одним з найбільших родовищ пелоїдів в Україні є озеро Солоний лиман розташоване на північ від села Новотроїцьке Новомосковського району. Лікувальний процес здійснює Дніпропетровська обласна фізіотерапевтична лікарня «Солоний лиман», який передбачає здобич, транспортування, переробку та використання лікувальної грязі цього озера. Розробка родовища обумовлена вимогами нормативно-директивної документації, що діє в Україні, та повинна забезпечити екологічний захист родовища від виснаження та забруднення при зберіганні природної якості та фізико-хімічного складу грязей. Головний недолік відомих видів обладнання та технологій забору лікувальних грязей – наявність обводненого середовища для переміщення засобів по його поверхні. Метою досліджень є проектування комплексу технологічного обладнання з екологічної розробки лікувальних грязей озера Солоний лиман. Методика. Проектування комплексу технологічного обладнання з екологічної розробки лікувальних грязей озера Солоний лиман базується на сучасних методах комп’ютерного визначення й обробки топографічних планів місцевості та нанесення на них створених об’єктів. Результати та практична значимість. Проект екологічної розробки пелоїдів озера Солоний лиман, передбачає застосування скреперного приводного ковша на гнучких канатах. Приводна лебідка канатів розташовується на нижній балці існуючого грейферного навантажувача. Розроблений проект технологічної схеми та обладнання забезпечить розробку лікувальних грязей на площі 160х45 м2 із перспективним обсягом здобичі 2016 м3 та їх переміщення у зону дії грейферного навантажувача для використання існуючої доставки пелоїдів у лікарню. У майбутньому площина розробки пелоїдів може бути збільшена за рахунок перестановки обладнання на наступну ділянку родовища. Виконання обладнання з найменшим контактом з розробленим середовищем (підвіска ковша на канатах) та з матеріалів, що не змінюють склад пелоїдів, дозволило виконати вимоги до здобичі пелоїдів. Технологія виробництва робіт та робоча документація складових частин обладнання спроектована з використанням програм КОМПАС та AutoCAD.; RU: Цель. Улучшение здоровья людей возможно использованием пелоидов – лечебных грязей. Одним из наибольших месторождений пелоидов в Украине является озеро Соленый лиман, расположенное к северу от села Новотроицкое Новомосковского района. Лечебный процесс осуществляет Днепропетровская областная физиотерапевтическая больница «Соленый лиман», который предусматривает добычу, транспортировку, переработку и использование лечебной грязи этого озера. Разработка месторождения обусловлена требованиями нормативно-директивной документации, которая действует в Украине, и должна обеспечить экологическую защиту месторождения от истощения и загрязнения при сохранении естественного качества и физико-химического состава грязей. Главный недостаток известных видов оборудования и технологий забора лечебных грязей – наличие обводненной среды для перемещения оборудования по его поверхности. Целью исследований является проектирование комплекса технологического оборудования экологической разработки лечебных грязей озера Соленый лиман. Методика. Проектирование комплекса технологического оборудования экологической разработки лечебных грязей озера Соленый лиман базируется на современных методах компьютерного определения и обработки топографических планов местности и нанесения на них созданных объектов. Результаты и практическая значимость. Проект экологической разработки пелоидов озера Соленый лиман, предусматривает применение скреперного приводного ковша на гибких канатах. Приводная лебедка канатов располагается на нижней балке существующего грейферного погрузчика. Разработанный проект технологической схемы и оборудования обеспечит разработку лечебных грязей на площади 160х45 м2 с перспективным объемом добычи 2016 м3 и их перемещения в зону действия грейферного погрузчика для использования существующей доставки пелоидов в больницу. В будущем площадь разработки пелоидов может быть увеличена за счет перестановки оборудования на следующий участок месторождения. Исполнение оборудования с наименьшим контактом с разрабатываемой средой (подвеска ковша на канатах) и из материалов, которые не изменяют состав пелоидов, позволило выполнить требования к добыче пелоидов. Технология производства работ и рабочая документация составных частей оборудования спроектирована с использованием программ КОМПАС и AutoCAD.; EN: Purpose. The improvement of people’s health is possible with the use of peloids – medical muds. One of the biggest deposits of peloids in Ukraine is lake Solenyi Lyman located at the north of village Novotroitsk in Novomoskovskogo district. A medical process is carried out by Dnepropetrovsk regional physical therapy hospital «Solenyi Lyman», which foresees a booty, transporting, processing and use of medical mud of this lake. Development of the deposit is conditioned by the requirements of normatively-directive document which operate in Ukraine, and must provide the ecological protection of deposit from exhaustion and contamination at storage of natural quality and physical and chemical composition of muds. The lack of the known types of equipment and technologies of fence of medical muds is a presence of water environment for moving of equipment on his surface. The purpose of the research is planning a complex of technological equipment of ecological development of medical muds of lake Solenyi Lyman. Methodology. Planning a complex of technological equipment of ecological development of medical muds of lake the Solenyi Lyman is based on the modern methods of computer determination and treatment of topographical plans of the location and putting the created objects on them. Findings and practical value. A project of ecological development of peloids of the lake Solenyi Lyman foresees application of dragshovel drive scoop on flexible ropes. The drive winch of ropes is disposed on the lower beam of existent clamshell loader. The project of flowsheet and equipment is developed to provide development of medical muds on an area of 160х45 м2 with the perspective volume of booty of 2016 м3 and their transfer to the area of action of clamshell loader for the use of existent delivery of peloids in a hospital. In the future, the plan of development of peloids can be megascopic due to transposition of equipment on the next area of deposit. Implementation of equipment with the least contact with the developed environment (pendant of scoop on ropes) and from materials which do not change composition of peloids, allowed executing requirements to the booty of peloids. Technology of production and working documents of component parts of the equipment are projected with the use of the programs COMPASS and AUTOCAD.

2015-11-01T00:00:00Z Чорноморець, Галина Яківна Черноморец, Галина Яковлевна Chornomorets, Halyna Іродов, В'ячеслав Федорович Иродов, Вячеслав Федорович Irodov, Viacheslav http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3112 2023-12-21T10:31:41Z 2015-11-01T00:00:00Z

Название: Побудова чисельного методу гальоркіна з використанням алгоритму еволюційного пошуку найбільш привабливих рішень Авторы: Чорноморець, Галина Яківна; Черноморец, Галина Яковлевна; Chornomorets, Halyna; Іродов, В'ячеслав Федорович; Иродов, Вячеслав Федорович; Irodov, Viacheslav Краткий осмотр (реферат): UK: Мета. При рішенні крайових задач методом Гальоркіна необхідно задавати базисні функції, завдання базисних функцій у аналітичній формі не завжди відповідає загальному рішенню. Привабливе завдання базисних функцій у графічному вигляді. Але при цьому виникає задача оцінки параметрів цих базисних функцій, які можуть входити в опис нелінійно. Метою даної роботи є розробка загального підходу вирішення крайових задач методом Гальоркіна, коли базисні функції задані не аналітично, а у геометричному вигляді. Методика. Запропонований новий загальний підхід вирішення крайових задач методом Гальоркіна, коли базисні функції задані не в аналітичному вигляді, а у геометричній формі. Для пошуку параметрів базисних функцій заданих у геометричній формі застосовується алгоритм еволюційного пошуку рішень. Побудований чисельний алгоритм методу Гальоркіна з використанням еволюційного алгоритму випадкового пошуку найбільш привабливих рішень та графічного представлення базисних функцій. Результати. Побудована загальна схема численного методу Гальоркіна з використанням алгоритму еволюційного пошуку найбільш привабливих рішень. У якості приклада наведено результати численного рішення тестової крайової задачі теплопровідності в тілі з двовимірним полем температури. Результати численного розрахунку при завданні базисних функцій у графічній формі співставленні з точним рішенням, отримано задовільний збіг результатів. Наукова новизна. Для вирішення крайових задач методом Гальоркіна запропоновано використовувати не аналітичне, а графічне представлення базисних функцій. Невідомі параметри виразу рішення через базисні функції можуть входити нелінійно. Для пошуку невідомих параметрів виразу загального рішення запропоновано використовувати алгоритм еволюційного пошуку. Наведений еволюційний алгоритм з адаптацією параметрів пошуку, який збігається з шуканим рішенням з вірогідністю 1. Практична значимість. Запропоновано при рішенні крайових задач методом Гальоркіна використовувати графічне представлення базисних функцій, що дає змогу досліджувати об’єкти коли невідомий аналітичний вид функцій. Використання методу Гальоркіна при рішенні задач, коли базисні функції задані не аналітично, а у геометричному вигляді дозволить розширити клас рішення крайових задач, в тому числі можливість формулювання складних відношень відбору для пошуку рішень.; RU: Цель. При решении краевых задач методом Галеркина необходимо задавать базовые функции, задание базисных функций в аналитической форме не всегда соответствует общему решению. Привлекательное задание базисных функций в графическом виде. Но при этом возникает задача оценки параметров этих базисных функций, которые могут входить в описание нелинейно. Целью данной работы является разработка общего подхода решения краевых задач методом Галеркина, когда базисные функции заданы не аналитически, а в геометрическом виде. Методика. Предложен новый общий подход к решению краевых задач методом Галеркина, когда базисные функции заданы не в аналитическом виде, а в геометрической форме. Для поиска параметров базисных функций заданных в геометрической форме применяется алгоритм эволюционного поиска решений. Построен численный алгоритм метода Галеркина с использованием эволюционного алгоритма случайного поиска предпочтительных решений и графического представления базисных функций. Результаты. Построена общая схема численного метода Галеркина с использованием алгоритма эволюционного поиска предпочтительных решений. В качестве примера приведены результаты численного решения тестовой краевой задачи теплопроводности в теле с двумерным полем температуры. Результаты численного расчета при задании базисных функций в графической форме сопоставлены с точным решением, получено удовлетворительное совпадение результатов. Научная новизна. Для решения краевых задач методом Галеркина предложено использовать не аналитическое, а графическое представление базисных функций. Неизвестные параметры выражения решения через базисные функции могут входить нелинейно. Для поиска неизвестных параметров выражения общего решения предложено использовать алгоритм эволюционного поиска. Приведенный эволюционный алгоритм с адаптацией параметров поиска, который совпадает с искомым решением с вероятностью 1. Практическая значимость. Предложено при решении краевых задач методом Галеркина использовать графическое представление базисных функций, что позволяет исследовать объекты, когда неизвестный аналитический вид функций. Использование метода Галеркина при решении задач, когда базисные функции заданы не аналитически, а в геометрическом виде позволит расширить класс решение краевых задач, в том числе возможность формулировки сложных отношений отбора для поиска решений.; EN: Purpose. In solving boundary value problems by Galerkin method should set basic functions. Set of basic functions in analytical form does not always correspond to the total solution. Attractive set basis functions is graphically. But while the challenge is estimating the parameters of the basic functions that may include a description not linear. The aim of this work is to develop a general approach for solving boundary value tasks by Galerkin method, when the basis function is given not analytically but in geometric form. Methodology. It was proposed а new general approach for solving boundary value problems by Galerkin method. In this method basis functions were given in geometric form but not in analytic form. To search the parameters of the basis functions which were defined in geometric form is used the evolutionary algorithm. Was constructed numerical algorithm Galerkin method with the help of evolutionary algorithm random search of the most attractive solutions and graphical representations of the basis functions. Findings. It was built general scheme of numerical Galerkin method with the use an evolutionary algorithm to find the most attractive solutions. As an example, were given the results of numerous solution to the boundary problem of heat conduction in the body of the two-dimensional temperature field. Were given the results of numerous calculation when setting the basic functions in graphic form a comparison with the exact solution. It was received a satisfactory coincidence of results. Originality. It was suggested to use not analytical but graphical representation of the basis functions for solving boundary value problems by Galerkin method. The unknown parameters of the expression solution using basis functions may include non-linear. It was suggested to use an evolutionary algorithm to search for the unknown parameters of the expression of the general solution. There is provided an evolutionary algorithm with the adaptation of search terms that match the desired solution with probability 1. Practical value. It was suggested that in solving boundary value problems by Galerkin method to use a graphical representation of basis functions, allowing objects to investigate when an unknown type of analytical functions. To use Galerkin method in solving problems when the basis functions given not analytically but in geometric form will expand class solutions boundary problems, including the possibility of formulating complex relationships selection to find solutions.

2015-11-01T00:00:00Z Хмара, Леонід Андрійович Хмара, Леонид Андреевич Khmara, Leonid Кулик, Ігор Анатолійович Кулик, Игорь Анатольевич Kulyk, Ihor Пікуш, Ю. С. Пикуш, Ю. С. Pikush, Yurii http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3111 2020-04-07T09:18:35Z 2015-11-01T00:00:00Z

Название: Застосування об'ємного моделювання у сучасних сапр для дослідження технологічних процесів будівельних машин маніпуляторного типу Авторы: Хмара, Леонід Андрійович; Хмара, Леонид Андреевич; Khmara, Leonid; Кулик, Ігор Анатолійович; Кулик, Игорь Анатольевич; Kulyk, Ihor; Пікуш, Ю. С.; Пикуш, Ю. С.; Pikush, Yurii Краткий осмотр (реферат): UK: Постановка питання. В теперішній час укладання бордюрних каменів (БК) є процесом з дуже високою часткою ручної праці. БК транспортуються вздовж дорожнього полотна за допомогою гакових підвісок і строп. Внаслідок низької продуктивності праці та низької швидкості монтажу БК уздовж дорожнього полотна, дослідження можливості застосування захватного маніпуляторного обладнання для цих робіт є актуальним. Мета. Шляхом використання 3D-моделювання у сучасних САПР виконати дослідження технології монтажу бордюрних каменів за допомогою маніпуляторного обладнання (МО) з захватним робочим органом (РО) на різних базових машинах та вже на етапі конструювання підтвердити їх працездатність. Висновок. Дослідження робочих процесів маніпуляторного обладнання для вкладання БК за допомогою об’ємних твердотільних моделей в масштабі 1:1 в середовищі САПР шляхом штучного переміщення окремих шарнірно-з’єднаних елементів об’ємної моделі відносно одне одного дозволяє зробити висновок про працездатність розроблених варіантів конструкцій маніпуляторного обладнання. МО з на базі гусеничного трактора слід визначити ефективним при будівництві нових доріг на разі монтажу БК до вкладання верхнього шару дорожнього асфальтового покриття, МО на базі вантажного автомобіля слід визначити ефективним при будівництві та реконструкції доріг коли монтаж БК ведеться за умов вже вкладеного асфальтового покриття, а РО на базі малогабаритного фронтального колісного навантажувача може ефективно використовуватись в обмежених умовах невеличких будівельних майданчиків щільної міської забудови.; RU: Постановка вопроса. В настоящее время укладка бордюрных камней является процессом с очень высокой долей ручного труда. БК транспортируются вдоль дорожного полотна с помощью крюковых подвесок и строп. Вследствие низкой производительности труда и низкой скорости монтажа БК вдоль дорожного полотна, исследование возможности применения захватного манипуляторного оборудования для этих работ является актуальным. Цель статьи. Путем применения 3D-моделирования в современных САПР выполнить исследование технологии монтажа бордюрных камней с помощью маніпуляторного оборудования (МО) с захватным рабочим органом на разных базовых машинах и уже на этапе конструирования подтвердить их работоспособность. Вывод. Исследование рабочих процессов манипуляторного оборудования для укладки бордюрных камей с помощью объемных твердотельных моделей в САПР путем штучного перемещения отдельных элементов объемной модели относительно друг друга позволяет сделать вывод о работоспособности разработанных шарнирно-сочлененных конструкций манипуляторного оборудования. МО на базе гусеничного трактора следует признать эффективным при строительстве новых дорог при монтаже БК до укладки верхнего слоя асфальтового дорожного покрытия, МО на базе грузового автомобиля следует признать эффективным при строительстве и реконструкции дорог когда монтаж БК ведется в условиях уже уложенного асфальтового дорожного покрытия, а сменное захватное рабочее оборудование на базе малогабаритного фронтального колесного погрузчика может эффективно использоваться в ограниченных условиях небольших строительных площадок плотной городской застройки.; EN: Raising of problem. Nowadays curb stones (CS) laying is a process with very high part of manual labor. Due to low labor productivity and low speed of CS mounting along the roadway, investigation of manipulative equipment application possibility for these works is relevant Purpose. By using 3D-modeling in modern CAD to perform research curbstones mounting technology using manipulative equipment (ME) with gripping working body on various basic machines and to confirm its operation capacity in the design phase already. Conclusion. Research of work process of the manipulative equipment for laying curbstones using bulk solid models in CAD by single piece motion of individual elements of three-dimensional model relative to each other allows for the conclusion about the operability of developed articulated structures of the manipulative equipment. ME based on crawler tractor should be recognized as effective in the construction of new roads for installation of CS before laying the top layer of asphalt pavement, ME on the basis of the truck should be recognized as effective in the construction and reconstruction of roads when the installation of CS is conducted under the conditions of already laid asphalt pavement, and replaceable gripping work equipment based on the compact wheel loader can be used effectively in the limited conditions of small construction sites of dense urban areas.

2015-11-01T00:00:00Z Фесенко, Елена Георгиевна Фесенко, Олена Георгіївна Fesenko, Olena Пинчук, Сергей Артурович Пінчук, Сергій Артурович Pinchuk, Serhii Вельмагина, Наталья Александровна Вельмагіна, Наталя Олександрівна Velmahina, Natalia Ершова, Нина Михайловна Єршова, Ніна Михайлівна Yershova, Nina http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3110 2020-04-07T08:52:16Z 2015-11-01T00:00:00Z

Название: Моделирование и оптимизация колебательных процессов колесных машин в системе моделирования МВТУ 3.7 Авторы: Фесенко, Елена Георгиевна; Фесенко, Олена Георгіївна; Fesenko, Olena; Пинчук, Сергей Артурович; Пінчук, Сергій Артурович; Pinchuk, Serhii; Вельмагина, Наталья Александровна; Вельмагіна, Наталя Олександрівна; Velmahina, Natalia; Ершова, Нина Михайловна; Єршова, Ніна Михайлівна; Yershova, Nina Краткий осмотр (реферат): RU: Цель. В работах [1-3] доказано, что эффективным методом оптимизации параметров подвески колесных машин является метод динамического программирования для непрерывных динамических систем. В существующих системах моделирования динамических систем этот метод не используется. Главное достоинство системы моделирования МВТУ 3.7 [4] – наличие алгоритмического языка программирования, с помощью которого можно создавать новые программные модули. Цель работы - на простой модели колесной машины пояснить методику оптимизации параметров подвески методом динамического программирования для непрерывных систем и технологию моделирования колебательных процессов в системе моделирования МВТУ 3.7. Методика. Аналитические зависимости для жесткости подвески и коэффициента сопротивления, установленных в ней, гасителей колебаний получены матричным методом динамического программирования на основе сравнения коэффициентов при перемещении и скорости в дифференциальных уравнениях свободных колебаний синтезируемой модели и модели аналога. В аналитические зависимости входят весовые коэффициенты квадратичного функционала качества, физический смысл которого – расход энергии на подавление вредных колебаний. При выборе весовых коэффициентов функционала исходили из основного назначения подвески колесной машины - обеспечить комфортные условия пассажирам. Для создания физически осуществимой подвески, которая обеспечит колесной машине требуемые динамические свойства в заданном диапазоне скоростей движения, вводятся дополнительные функциональные ограничения на динамические показатели. Система моделирования МВТУ 3.7 позволяет исследовать переходные процессы исследуемых моделей и анализировать устойчивость колебательных процессов по фазовой траектории. Результаты. На простой модели колесной машины рассмотрен алгоритм выбора оптимальных параметров подвески. Приведена технология работы в системе моделирования МВТУ 3.7 при исследовании переходного процесса. Полученная переходная характеристика свидетельствует о том, параметры подвески не оптимальны. Научная новизна. Определены методы и средства оптимального проектирования подвески колесных машин. Практическая значимость. Намечены задачи практического применения системы моделирования МВТУ 3.7 при исследовании динамики колесных машин.; UK: Мета. У роботах [1-3] доведено, що ефективним методом оптимізації параметрів підвіски колісних машин є метод динамічного програмування для неперервних динамічних систем. В існуючих системах моделювання динамічних систем цей метод не використовується. Головне достоїнство системи моделювання МВТП 3.7 [4] - наявність алгоритмічної мови програмування, за допомогою якого можна створювати нові програмні модулі. Мета роботи - на простої моделі колісної машини пояснити методику оптимізації параметрів підвіски методом динамічного програмування для безперервних систем і технологію моделювання коливальних процесів у системі моделювання МВТП 3.7. Методика. Аналітичні залежності для жорсткості підвіски і коефіцієнта опору, встановлених у ній, гасителів коливань, отримані матричним методом динамічного програмування на основі порівняння коефіцієнтів при переміщенні і швидкості в диференціальних рівняннях вільних коливань синтезованої моделі та моделі аналога. У аналітичні залежності входять вагові коефіцієнти квадратичного функціонала якості, фізичний зміст якого - витрата енергії на придушення шкідливих коливань. При виборі вагових коефіцієнтів функціоналу виходили з основного призначення підвіски колісної машини - забезпечити комфортні умови пасажирам. Для створення фізично здійсненною підвіски, яка забезпечить колісної машині необхідні динамічні властивості в заданому діапазоні швидкостей руху, вводяться додаткові функціональні обмеження на динамічні показники. Система моделювання МВТП 3.7 дозволяє досліджувати перехідні процеси досліджуваних моделей і аналізувати стійкість коливальних процесів по фазовій траєкторії. Результати. На простої моделі колісної машини розглянуто алгоритм вибору оптимальних параметрів підвіски. Наведено технологія роботи в системі моделювання МВТП 3.7 при дослідженні перехідного процесу. Отримана перехідна характеристика свідчить про те, що параметри підвіски не оптимальні. Наукова новизна. Визначені методи і засоби оптимального проектування підвіски колісних машин. Практична значущість. Окреслені завдання практичного застосування системи моделювання МВТП 3.7 при дослідженні динаміки колісних машин.; EN: Purpose. In the works [1-3] we proved that the dynamic programming for continuous dynamic systems is the efficient method for options of vehicle’s suspension. In existing systems of simulation of dynamic systems this method is not being used. The main advantage of the ‘STD 3.7’ [4] system of simulation is an availability of algorithmic programming language, using which we can create new program models. Our purpose is explain optimization technique of vehicle’s suspension by method of dynamic programming for continuous systems and technology of simulation of oscillatory processes in the ‘STD’ system on the simple example. Technique. Analytical dependences for suspension stiffness and resistance coefficient established therein vibration absorber, which were obtained by the matrix method of dynamic programming based on comparison of the coefficients when displacement and speed in differential equations of free oscillations of synthesized and analogue models. Analytical dependences includes weighting coefficients of quadratic functional of quality, the physical method of which is energy consumption for suppression of harmful vibrations. When selecting the weighting coefficients we proceeded from the main purpose of wheeled vehicle suspension – to provide comfortable environment for passengers. To create a physically realizable suspension that will provide required dynamic properties in a predetermined range of speeds for the wheeled vehicle by introducing additional functional limitations on dynamic parameters. System of simulation ’STD 3.7’ allows you to explore the transitional processes of investigated models and to analyze the stability of oscillatory processes on the phase trajectory. Results. On the simple model of the wheeled vehicle was examined algorithm for selecting optimal parameters of the suspension. The technology of working in the system of simulation ‘STD 3.7’ in the exploring of the transitional process is represented. The resulting transient response shows that the oscillatory process with large amplitudes of displacement of the center of mass of the carcass is occurred in the system. Consequently, the parameters of the suspension are not optimal. Scientific novelty. Methods and means of optimal design of suspension of wheeled vehicles are defined. Practical significance. Outlined tasks of practical application of system of simulation ‘STD 3.7’ in the exploring of the dynamics of wheeled vehicles.

2015-11-01T00:00:00Z