http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/2768 Tue, 07 Apr 2026 09:34:45 GMT 2026-04-07T09:34:45Z http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3743 Название: Исследование кинематических параметров привода манипуляторного оборудования для укладки бордюрных камней на базе автомобиля КАМАЗ Авторы: Хмара, Леонид Андреевич; Хмара, Леонід Андрійович; Khmara, Leonid; Кулик, Игорь Анатольевич; Кулик, Ігор Анатолійович; Kulyk, Ihor; Пікуш, Ю. С.; Пикуш, Ю. С.; Pikush, Yurii Краткий осмотр (реферат): RU: Постановка питання. В даний час укладання бордюрних каменів є процесом з дуже високою часткою ручної праці. БК транспортуються вздовж дорожнього полотна за допомогою гакових підвісок і строп. Внаслідок низької продуктивності праці і низької швидкості монтажу БК уздовж дорожнього полотна, дослідження можливості застосування з маніпуляторного обладнання для цих робіт є актуальним. Мета статті. Розробка і визначення раціональних параметрів приводу гідрокерованого маніпуляторного обладнання з робочим органом у вигляді вилочного захвату, встановленого на шасі вантажного автомобіля, що дозволяє виключити стропувальні операції при монтажі БК і скоротити частку ручної праці, а також транспортувати БК уздовж дороги, виключаючи наявність додаткової машини і зворотних операцій основної машини. Висновки. Розроблене маніпуляторне обладнання на автомобільному шасі з робочим органом у вигляді вилочного захвату дозволяє виконувати розвантаження і монтаж БК без стропувальних операцій безпосередньо з кузова автомобіля в проектне положення з мінімумом затрат ручної праці. Отримані в результаті розрахунку варіанти гідромеханізмів відповідають ряду нормалізованих діаметрів поршня D і штока d, дозволяють виконати компоновку маніпуляторного обладнання з уніфікованими по діаметру поршня гідромеханізмами. Визначено мінімально-допустимі ходи поршня для кожного механізму і мінімально-допустимі розрахункові значення координат кріплення шарнірів гідроциліндра до базової і відомої ланок.; UK: Постановка вопроса. В настоящее время укладка бордюрных камней является процессом с очень высокой долей ручного труда. БК транспортируются вдоль дорожного полотна с помощью крюковых подвесок и строп. Вследствие низкой производительности труда и низкой скорости монтажа БК вдоль дорожного полотна, исследование возможности применения захватного манипуляторного оборудования для этих работ является актуальным. Цель статьи. Разработка и определение рациональных параметров привода гидроуправляемого манипуляторного оборудования с рабочим органом в виде вилочного захвата, установленного на шасси грузового автомобиля, позволяющего исключить строповочные операции при монтаже БК и сократить долю ручного труда, а также транспортировать БК вдоль дороги, исключая наличие дополнительной машины и возвратных операций машины. Выводы. Разработанное манипуляторное оборудование на автомобильном шасси с рабочим органом в виде вилочного захвата позволяет выполнять разгрузку и монтаж БК без стропочных операций непосредственно из кузова автомобиля в проектное положение с минимумом затрат ручного труда. Полученные в результате расчета варианты гидромеханизмов соответствуют ряду нормализованных диаметров поршня D и штока d, позволяют выполнить компоновку манипуляторного оборудования с унифицированными по диаметру поршня гидромеханизмами. Определены минимально-допустимые хода поршня для каждого механизма и минимально-допустимые расчетные значения координат крепления шарниров гидроцилиндра к базовому и ведомому звеньям.; EN: Summary. Raising of problem. Nowadays curbstones laying is a process with very high part of manual labor. Due to low labor productivity and low speed of BC mounting along the roadway, investigation of manipulative equipment application possibility for these works is relevant. Purpose. The development and definition of rational parameters of the drive hydraulic-controlled manipulator equipment working body in the form of forks mounted on a truck chassis, eliminates strapping operation at installation curbstones and to reduce the share of manual labor, as well as to transport the curbstones along the road, except for the presence of additional machines and return operations cars. Conclusion. The resulting calculation options hydraulic mechanism meet a number of normalized diameters of the piston rod D and d can perform layout Manipulative equipment with standardized the diameter of piston hydraulic mechanism minimally acceptable moves the piston for each mechanism and the optimal calculated values of the coordinates hinge mounting cylinder to the base and driven links. Fri, 01 Apr 2016 00:00:00 GMT http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3743 2016-04-01T00:00:00Z http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3742 Название: Аналіз причин падіння баштового крану кб-674а Авторы: Колісник, Микола Прокопович; Колесник, Николай Прокофьевич; Kolisnyk, Mykola; Заяць, Георгій Володимирович; Заяц, Георгий Владимирович; Zaiats, Heorhii; Червоноштан, Андрій Леонідович; Червоноштан, Андрей Леонидович; Chervonoshtan, Andrii; Калашник, Дмитро Вікторович; Калашник, Дмитрий Викторович; Kalashnyk, Dmytro Краткий осмотр (реферат): UK: В рукописі статті наведений стан сучасного ринку житлової нерухомості, засоби виконання будівельних робіт, особливості використання баштових кранів, забезпечення безпечних умов монтажу та використання. Наведені вимоги нормативних документів щодо забезпечення стійкості та міцності кранів в цілому та їх металоконструкцій та механізмів, сформульована мета статті, наведена розширена основна частина, де приведені конкретні матеріали первинного огляду місця аварії, показання свідків, аналіз проекту виконання робіт, записів із розділів паспорту крана, технічні розрахунки стійкості крана із необхідними ілюстраціями та результати розрахунків. Проведена оцінка допущених власником крана порушень положень правових актів із охорони праці, проектувальниками – проекту виконання монтажних робіт, монтажниками крана – при виконанні монтажних робіт та сформульовані заходи що до запобігання подібних аварій та нещасних випадків.; RU: В рукописи статьи приведено состояние современного рынка жилой недвижимости, средства выполнения строительных работ, особенности использования башенных кранов, обеспечение безопасных условий монтажа и использования. Приведены требования нормативных документов по обеспечению устойчивости и прочности кранов в целом и их металлоконструкций и механизмов в частности; сформулирована цель статьи; приведены конкретные материалы первичного обзора места аварии, свидетельские показание, анализ проекта производства работ, записи из разделов паспорта крана, технические расчеты устойчивости крана с необходимыми иллюстрациями и результатами расчетов. Проведена оценка допущенных владельцем крана нарушений положений правовых актов охраны труда, проектировщиками – проекта производства монтажных работ, монтажниками крана – при выполнении монтажных работ; сформулированные меры к предотвращению подобных аварий и несчастных случаев.; EN: In the manuscript given a modern real estate market, the means of construction works, particularly the use of tower cranes, ensure safe conditions of installation and use. The requirements of regulations to ensure the stability and durability of cranes as in general whole and metal structures and mechanisms, formulated purpose of the article contained an expanded main part where given specific materials of primary survey site of the accident, testimony, analysis of the project of works, recordings of the sections of the passport crane engineering calculations of the stability of the crane with the necessary illustrations and results of calculations. The evaluation of the violations of the provisions of the owner of the crane regulations of occupational safety, project designers, installation work, fitters, crane when performing installation and set out measures to prevent such accidents and accidents. Fri, 01 Apr 2016 00:00:00 GMT http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3742 2016-04-01T00:00:00Z http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3741 Название: Моделювання робочих процесів одноківшових навантажувачів за допомогою «Autodesk Inventor» Авторы: Єфименко, Олександр Володимирович; Ефименко, Александр Владимирович; Yefymenko, Oleksandr; Плугіна, Тетяна Вікторівна; Плугина, Татьяна Викторовна; Pluhina, Tetiana; Мусаєв, Заур Разилович; Мусаев, Заур Разилович; Musaiev, Zaur Краткий осмотр (реферат): UK: Постановка проблеми. Актуальність роботи пояснюється тенденцією росту використання навантажувачів, як при будівництві доріг, так і при їх експлуатації. Фундаментом даної наукової роботи є віртуальні моделі й можливості їх подальшого застосування. Методикою дослідження є методи кінцевих елементів, використання програмних засобів методи-ки застосування комп’ютерних програм для моделювання динаміки навантажувачів, та проведення експериментів за допо-могою персонального комп’ютера. Мета. Аналіз робочих процесів навантажувачів із використанням комп’ютерного мо-делювання. Висновок. Використані сучасні методи проектування й аналізу землеройно - транспортних машин у програмно-му комплексі «Autodesk Inventor». Наведено результати комп'ютерного моделювання робочих процесів одноківшових навантажувачів. Достатньо детально розроблена комп’ютерна модель одноківшового навантажувача, проведено аналіз ви-користання моделі при моделюванні робочих процесів одноківшових навантажувачів. Даний метод моделювання дозволяє досліджувати складні системи та механізми. Комп’ютерні експерименти зручніше проводити, коли неможливо провести фізичний експеримент. Логічність та формалізованість комп’ютерних моделей дозволяє виявити основні фактори, що ви-значають властивості досліджуваного об’єкта - оригіналу (або цілого класу об’єктів), зокрема, дослідити реакцію фізичної системи, що моделюється на зміну її параметрів і початкових умов; RU: Постановка проблемы. Актуальность работы объясняется тенденцией роста использования погрузчиков, как при строительстве дорог, так и при их эксплуатации. Фундаментом данной научной работы являются виртуальные мо-дели и возможности их дальнейшего применения. Методикой исследования являются методы конечных элементов, исполь-зование программных средств методики применения компьютерных программ для моделирования динамики погрузчиков и проведения экспериментов с помощью персонального компьютера. Цель. Анализ рабочих процессов погрузчиков с исполь-зованием компьютерного моделирования. Вывод. Использованы современные методы проектирования и анализа землерой-но - транспортных машин в программном комплексе «Autodesk Inventor». Приведены результаты компьютерного моделиро-вания рабочих процессов одноковшовых погрузчиков. Достаточно подробно разработана компьютерная модель одноковшо-вого погрузчика, проведен анализ использования модели при моделировании рабочих процессов одноковшовых погрузчи-ков. Данный метод моделирования позволяет исследовать сложные системы и механизмы. Компьютерные эксперименты удобнее проводить, когда невозможно провести физический эксперимент. Логичность и формализованность компьютерных моделей позволяет выявить основные факторы, определяющие свойства изучаемого объекта - оригинала (или целого класса объектов), в частности, исследовать реакцию физической системы на изменение ее параметров и начальных условий.; EN: Summary. Raising of problem. Topicality of the research is explained by the tendency of using loaders during both roads building and their maintenance. The work is based on simulation models and the possibility of their application in future. Methods of research are the methods of finite elements, software provision simulation of loader dynamics and carrying out experiments with the help of PC. The aim of the research is to analyse loader working processes with the use of computer simulation. Conclusion. They are applications of modern methods of design and analysis of earth-moving machines by the software complex «Autodesk Inventor». The results of simulation of single-bucket loader working processes by means of Autodesk Inventor are given. There is development of a rather detailed computer model of a single-bucket loader; possibilities of the use of the model for simulating the single-bucket loaders working processes are analysed. This method of simulation allows to study complex systems and mechanisms. Computer experiments are preferable when the physical experiments which sometimes can give unpredictable results, are impossible to carry out. The logics and formalization of computer models make it possible to reveal the main factors which determine the properties of the object under study the original (or the whole class of objects); in particular, to research the reaction of the physical system to the change of its parameters and initial conditions. Fri, 01 Apr 2016 00:00:00 GMT http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3741 2016-04-01T00:00:00Z http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3740 Название: Обладнання для ремонтних та реконструкційних робіт на базі автонавантажувача Авторы: Пантелеєнко, Володимир Іванович; Пантелеенко, Владимир Иванович; Panteleenko, Volodymyr; Таран, Микита Сергійович; Таран, Никита Сергеевич; Taran, Mykyta Краткий осмотр (реферат): UK: Вивчений робочий процес машини при реконструктивних та ремонтних роботах і представлена методика розрахунку основних параметрів обладнання на базі автонавантажувача 4014. Показаний загальний вигляд машини і основні елементи її устрою , а також конструкція рабочого обладнання, яке призначено для виконання широкого спектру ремонтних и реконструктивних робіт. Проведені експериментальні дослідження в польових умовах, які показали, что при зануренні елементів з площиною нижньої основи до 0,06м 2, ефективні гідромолоти з вагою ударної частини від 0,5 до 0,8 т і енергією удару від 19…25 кДж. Застосування нових конструкцій рабочого обладнання для проведення робіт зв`язаних з ремонтом, реконструкцією дорожніх покриттів, тротуарів, а також руйнування тривких покриттів показало, що окрім високої економічної ефективності вони мають велике соціальне значення, яке заключється в значному скороченню об`єму ручної праці.; RU: Изучен рабочий процесс машины при реконструкционных и ремонтных работах и представлена методика расчета основных параметров оборудования на базе автопогрузчика 4014. Показан общий вид машины и основние элементы ее устройства, а также конструкция рабочего оборудования, которое предназначено для выполнения широкого спектра ремонтных и реконструкционных работ. Проведены экспериментальные исследования в полевых условиях которые показали, что при погружении элементов с площадью нижнего основания до 0,06м 2, эффективны гидромолоты с весом ударной части от 0,5 до 0,8 т и энергией удара от 19…25 кДж. Применение новых конструкций рабочего оборудования для проведення работ связанних с ремонтом, реконструкцией дорожных покрытий, тротуаров, а так же разрушения прочных покрытий показало, что помимо высокой экономической эффективности они имеют большое социальное значение, которое заключается в значительном сокращения объема ручного труда.; EN: Studied workflow machine with reconstruction and repair work, and provides a methodology to calculate the basic parameters of the equipment on the basis of the truck 4014. Shows a general view of the machine and the basic elements of its devices, and the design of working equipment, which is designed to perform a wide range of repair and renovation.Experimental studies in the field have shown that immersion elements with the lower base area to 0,06m 2, effective with the weight hammers hammer from 0.5 to 0.8t and the impact energy of 19 ... 25 kJ.The use of new designs of work equipment for work connected with the repair, reconstruction of pavements, sidewalks, as well as the destruction of durable coati ngs showed that in addition to high economic efficiency, they have a great social value, which is a significant reduction in manual labor. Fri, 01 Apr 2016 00:00:00 GMT http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3740 2016-04-01T00:00:00Z