Експериментальні дослідження ефективності бульдозерів, оснащених GPS-інтенсифікатором

Abstract

UK: Постановка проблем::. Проблема nonsrae у підвищенні ефективності 3TM при B3aemonii робочіхорганів БДМ i3 грунтовим середовищем в умовах обмеження часу на прийняття рішення. Актуальність роботи полягає в створенні і вдосконаленні будівельних і дорожніх машин. У даній статті розглянуто робочий процес малогабаритного бульдозера, оснащеного системою машинного конролю, а саме, системою Leica PowerGrade. Сучасні 3-х м!рн! системи керування одержали свій розвиток 3 розвитком СрР5-технологій. Основне завдання ці систем - вести машину або робочий орган машини по певній траєкторії, певній позиції й у певній орієнтації в 3-х мірній системі координат тобто в системі координат ділянки будівництва й у режимі реального часу й в умовах певних обмежень. Обмеження це - обмеження часу складової обочого циклу, грунтові умови ( міцність вологість тип грунта), технічні параметри машини, ови розработки грунту, технічні параметри GPS систем керування Слід відмітити, що технологія автоматизованого керування СДМ дозволяє спростити і прискорити рішення завдань підвищення продуктивності робіт і, зрештою, істотно підвищити ефективність експлуатації землерійної технкки. Тому, у першу чергу, дана робота спрямована на підвишення ефективност! функціонування 3TM та збільшення якості виконання робіт. Мета. Провести експериментальні дослідження процесу роботи ЗТМ на машины i3 інтенсифікатором на прикладі бульдозеру та за допомогою отриманих експериментальних даних запропонувати рекомендації щодо підвищення ефективності роботи данної машини та машин, оснаженних машинним керуванням Machine-control systems (MCS). Висновок. Наведено результати експериментального дослідження робочого процесу малогабаритного бульдозера 13 СР5-інтерсифікатором. Було проаналізовано показники технологічного циклу, якості та допусків робочої ділянки за допомогою сучасної вимірювальної апаратури, достатньо детально розроблено план та методику проведення експерименту, також приведено графіки деяких оброблених даних, які у майбутньому буде дуже цікаво порівняти з результатами комп'ютерного та математичного моделювання.

RU: Постановка проблемы. Проблема состоит в повышении зффективности 3TM при взаймодействия робочих органов БДМ з грунтом в условиях ограничения времени на принятие решения. Актуальность работы состоит в создании и усовершенствовании строительных и дорожных машин. В данНой статье рассмотрен рабочий процесс малогабаритного бульдозера, оснащенного системой машинного конроля, а именно, системой Leica Powergrade. Современные 3-X мерные системы управления получили свое развитие с развитием GPS технологий. Ос- `Новная задача этих систем - вести машину или рабочий орган машины 10 определенной траектории, опредеЛенной позиции и в определенной ориентации B мерной системе координат, то есть в системе координат Участка строительства и в режиме реального времени B условиях определенных ограничений. Под ограничениями понимаются ограничения времени составляющего рабочий цикл, парамегрь! грунта (прочность, влажность, тип), технические параметры машины, условия розработки грунта, технические параметры GPS систем управления. Нужно отметить, что технология автоматизированного управления СДМ позволяет упростить и ускорить решение задач повышения производительности работ и, в конце концов, существенным образом повысить эффективность эксплуатации землеройной техники. Поэтому, в первую очередь, данная работа направлена на повышение эффективности функционирования СДМ и увеличение качества выполнения работ. Цель. Провести экспериментальные исследования процесса работы СДМ с интенсификатором на примере бульдозера и с помощью полученных экспериментальных данных предложить рекомендации относительно повышения эффективности работы данной машины и машин, оснаженних машинным управлением Machinecontrol systems (MCS). Вывод. Приведены результаты экспериментального исследования рабочего процесса малогабаритного бульдозера из Срз-интерсификатором. Были проанализированы показатели технологического. цикла, качества а допусков рабочего участка с помощью современной измерительной аппаратуры, достаточно детально разработан план и методику проведения эксперимента, также приведены графики некоторых обработанных данных, которые B будущему будет очень интересно сравнить с результатами компьютерного и математического моделирования.

EN: Problem setting. The problem consists in increase in efficiency of HBM а! interaction robosneeze оЁ bodies the airborne combat vehicle з soil in the conditions оё restriction of time for decision-making. The relevance of work consists in creation and improvement of construction and road machines. In this article working process оЁ the small-sized bulldozer equipped with system engine game-rolya, namely, the Leica Powergrade system is considered. Modern 3-dimensional control systems have gained the development with development of GPS technologies. The main objective of these systems - 10 drive е саг ог working body of the саг оп certain trajectory, certain position and in certain orientation in the 3-dimensional system оё coordinates, that is in the system оё coordinates of the construction site апа т real time in the conditions оЁ certain restrictions. Restrictions are understood а$ restrictions оё time making work cycle, soil parameters (strength, moistness, type), technical parameters ofthe car, condition of development оё soil, the technical GPS parameters of control systems. It should be noted that the technology of automated management of HBM allows to simplify and accelerate the solution of problems of increase in productivity оЁ works and, eventually, essentially to increase efficiency of operation of Ше digging equipment. Therefore, first of all, this work 15 directed to increase т efficiency оё functioning of HBM and increase in quality of performance of work. The aim of the research To conduct pilot studies of process of work of HBM with intensifier on the example of the bulldozer and by means of the obtained experimental data to offer recommendations concerning increase in overall performance of this саг ап cars, the osnazhennikh engine steering of Machine-control systems (MCS). Conclusion. Results of pilot study оё working process оЁ the small-sized bulldozer of GPS- intensifier are given. Indicators of production cycle, quality and the admissions of the working site by means of the modern measuring equipment have been analysed, it is in sufficient detail developed the plan and technique of carrying out experiment, schedules of some processed data which in the future will be very interesting to be compared to results of computer and mathematical modeling аге also provided.