Огляд тенденцій розвитку гідравлічних екскаваторів оснащених робочим обладнанням зі змінними геометричними параметрами

Abstract

UK: Постановка проблеми. Найбільш поширеною і часто використовуваною будівельною технікою є одноківшевий гідравлічний екскаватор. Одним із основних напрямів удосконалення робочого обладнання (РО) екскаваторів в теперішній час є розвиток і створення нових конструкцій екскаваторів, які дозволяють розширити технологічні можливості за рахунок можливості змінювати геометричні параметри РО, завдяки наявності як нових структур, створених із нових та традиційних елементів, так і оснащених телескопічним робочим обладнанням (ТРО), а саме телескопічним стрілою та рукояттю, при цьому зміна цих параметрів відбувається плавно та з’являється можливість здійснювати широку адаптацію до різних умов роботи і скоротити кількість спеціалізованої техніки на будівельному майданчику. Перспективним напрямком розвитку землерийної техніки є телескопічне робоче обладнання одноківшевого гідравлічного екскаватора (ОГЕ), яке дає змогу збільшити глибину копання та висоту розвантаження, збільшити об’єм розроблюваного ґрунту з однієї стоянки та радіус роботи РО, швидко змінювати в широкому діапазоні геометричні параметри РО та використовувати широкий спектр робочих органів, при цьому ТРО ОГЕ дає змогу об’єднувати робочі операції з одночасною зміною лінійних розмірів РО, що дозволяє зменшувати час циклу а також дозволяє виконувати планувальні роботи. Із цього виходить, що проблема дослідження та визначення раціональних конструктивних параметрів ТРО ОГЕ є актуальною. Мета статті. Виявити тенденції розвитку робочого обладнання одноківшевих екскаваторів зі змінними геометричними характеристиками робочого обладнання та проаналізувати ці конструкції. Висновок. Проведений огляд та аналіз дозволив виявити тенденції розвитку робочого обладнання одноківшевих екскаваторів зі змінними геометричними характеристиками робочого обладнання, переваги та недоліки існуючого обладнання. Для зміни геометричних параметрів в реальних конструкціях РО зазвичай використовуються РО збільшеного розміру, додаткові елементи та секції, а також телескопічні рукояті, при цьому застосуванню телескопічних механізмів в стрілі увага майже не приділяється. Авторами надані аналітичні рівняння для визначення розмірів елементів РО на основі заданих параметрів, а також рекомендації по застосуванню телескопічних елементів в стрілі РО гідравлічного екскаватора.

RU: Постановка проблемы. Наиболее распространенной и часто используемой строительной техникой является одноковшовый гидравлический экскаватор (ОГЭ). Одним из основных направлений совершенствования рабочего оборудования (РО) ОГЭ в настоящее время является развитие и создание новых конструкций ОГЭ, которые позволяют расширить технологические возможности за счет возможности измен ять геометрию РО, благодаря наличию как новых структур, созданных из новых и традиционных элементов, так и Строительство. Материаловедение. Машиностроение. №88, 2016 г. ISSN 2415-7031оснащение телескопическим рабочим оборудованием (ТРО), а именно телескопическими стрелой и рукоятью. Изменение параметров в ТРО происходит плавно и появляется возможность осуществлять широкую адаптацию к различным условиям работы и сокращать количество специализированной техники на строительной площадке. Перспективным направлением развития землеройной техники является ТРО ОГЭ, которое позволяет увеличить глубину копания и высоту разгрузки, увеличить объем разрабатываемого грунта с одной стоянки и радиус работы РО, быстро менять в широком диапазоне геометрические параметры РО и использовать широкий спектр рабочих органов, при этом ТРО ОГЭ позволяет объединять рабочие операции с одновременным изменением линейных размерам РО, что позволяет уменьшать время цикла а также позволяет выполнять планировочные работы. Из этого следует, что проблема исследования и определения рациональных конструктивных параметров ТРО ОГЭ является актуальной. Цель статьи. Выявить тенденции развития рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов с переменными геометрическими характеристиками рабочего оборудования и проанализировать эти конструкции. Вывод. Проведенный обзор и анализ позволил выявить тенденции развития РО ОГЭ с изменяемыми геометрическими характеристиками РО, а также преимущества и недостатки существующего оборудования. Для изменения геометрических параметров в реальных конструкциях РО обычно используются РО увеличенного размера, дополнительные элементы и секции, а также телескопические рукояти, при этом применению телескопических механизмов в стреле внимание почти не уделяется. Авторами предоставлены аналитические уравнения для определения размеров элементов РО на основе заданных параметров, а также рекомендации по применению телеско

EN: Summary. Raising of problem. The most common is commonly used building machinery is hydraulic excavator. One of the main directions of improvement of working equipment excavator at present is the development and creation of new structures excavators that allow for increased technological capabilities through the ability to modify the geometrical parameters of working equipment, thanks to both new structures created with new and traditional elements and equipped with telescopic working equipment such as boom and telescopic handle, with the change of these parameters is smooth and it is possible to carry out a broad adaptation to various working conditions and reduce the number of specialized equipment at the construction site. A promising area of earth-moving equipment is telescopic hydraulic excavator working equipment that maximizes digging depth and height of unloading, increase the amount of developed ground with parking and a range of working equipment to quickly change a wide range of geometric parameters of equipment and use a wide range of work bodies with telescopic working equipment allows workers to combine operations with the simultaneous change of linear dimensions that will reduce cycle time and allows you to perform planning work. From this it follows that the problem of the study and definition of rational design parameters telescopic loader working equipment is relevant. The purpose of the article. Identify the trends of excavator working equipment with variable geometrical characteristics of working equipment and analyze these designs. Conclusion. The review and analysis revealed a trend of excavator working equipment with variable geometrical characteristics of working equipment, advantages and disadvantages of existing equipment. To change the geometrical parameters in real working equipment designs commonly used design enlarged and additional elements section and telescopic handle, with the use of telescopic boom mechanisms attention is almost given. The authors provided analytical equation to determine the dimensions of the work equipment based on set parameters and recommendations on the use of telescopic boom elements in hydraulic excavator working equipment.